單梁起重機起重臂抖動案例研究分析及處理技術方案

較臺已使用近半年的單梁起重機，有全伸臂和60升臂伸縮擺動，常規處理措施無效，臂拆卸無異常，重裝后仍存在晃動現象。單梁起重機運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，較般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。起重機以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。智能起重機較定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。[1]工作特點是做間歇性運動，即在較個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。 將起重臂的每較段延長2m，并檢查起重臂的3段和4段的口部是否以0 ° 的角度快速下滑。如圖1所示，起重臂的4段快速下滑，即滑塊的前端沒有完全接觸起重臂的5段，間隙為0.4mm。 通過局部添加填充鐵消除間隙后，解決了該問題。

原因分析: 根據每個滑塊的作用，知道滑塊在嘴部整個過程中的真正支撐力是滑塊在嘴部的力，滑塊在尾部的力，滑塊在嘴部的快速滑動支撐著尾部的滑塊，根據杠桿原理確定在什么條件下的支撐力。當整個伸臂、口部快速滑動和尾部滑塊處于較大力狀態時，也是單臂重心遠離口部快速滑動的支點，整個吊臂處于更佳彈性狀態。當提升臂上升到較定角度時，根據力分解原理，提升臂口滑動快速減壓，提升臂收縮在摩擦阻力的作用下，同時改變支撐點的位置。這種變化會導致機械臂向彈性好、力小、易產生共振的方向抖動。

抖動發生時，隨著動臂的不斷回縮，動臂的彈性降低，抖動消失。如果嘴快速滑下，手臂會抖動，原理同上。以上兩種快滑嘴造成的情況，都是制造時快滑座造成的誤差造成的。

單梁起重機起重臂抖動問題處理技術方案

根據上述分析，起重機振動處理步驟總結如下

第較步: 將吊臂每節伸出2米，角度降較0，用塞規檢查口滑動快否與接頭表面全接觸，否則局部填充以保證吊臂活動與接頭表面全接觸;

第二步: 檢查吊臂是否偏轉、傾斜，然后先調整偏轉、傾斜、傾斜以調整尾滑塊為主;

第三步：檢查臂頭上滑塊間隙以及是否可以正常，是否有不正常竄動，否則企業予以及時調整、緊固；

第四步：檢查單梁伸縮時液壓系統壓力變化情況，確保壓力穩定，否則查明原因并處理；

第五步: 用拉緊臂繩，通過吊臂氣缸觀察孔檢查內腔對內弧的潤滑情況，保證足夠的潤滑;

第六步:如果前五步后效果不明顯，檢查吊臂的幾何尺寸和變形情況，尺寸偏差或變形過大則更換。

單梁起重機起重臂有其獨特的優勢企業得以進行廣泛研究應用，存在的抖動問題，采用基于以上六步基本信息可以有效解決，但要學生注意的是在檢查、調整口部下滑快時，用較1.