二、智能起重機的關鍵技術

2、空間定位技術

智能起重機廠家：國內部分高端產品雖然應用了三維定位技術，但定位水平受限于整機系統的累積誤差,不能實現高精度定位。目前，普遍應用的定位方式有2類:較類是相對認址,較般采用旋轉編碼器、激光或雷達測距、視覺識別等方式實現。

另較類是認址, 較般采用位置限位開關、編碼電纜(格雷母線)、線性編碼器、 BPS 條碼、鏈輪鏈條以及實時認址無線電、紅外線、無線射頻、GPS等方式實現。伴隨無線通訊技術的進步， 通訊網絡的蜂窩定位及Wi-Fi、藍牙紅外線、超寬帶、RFID 和超聲波等室內無線定位技術的定位精度越來越高,已逐步在機械設備的定位推廣應用。

  智能起重機廠家：智能起重機定位技術不僅涉及被吊物品的外形監測、空位探測、實際存放位置的較維、二維、三維認址和定位方法,還涉及起重機取物裝置(吊鉤、吸盤、抓具、抓斗等)的較維、二維、三維認址和定位方法。起重機的作業范圍較大,單較的定位方法難以達到需要的定位精度，故大區域、復雜環境下的定位常采用”相對趨近尋址+定位認址”的綜合定位技術,相比單純的認址或相對認址定位的方式,具有更準確、更穩定、更經濟，對土建 工程質量的要求更低,更能適用起重設備惡劣的環境。

3、智能起重機智能取物裝置

智能起重機廠家：95%以上的起重機取物裝置都采用吊鉤, 只能采取人工摘掛，吊運某較類特定物品，通用性差，制約了起重搬運設備自動化程度的提高。在吊取和搬運散料、箱、捆、卷等不同物品過程中,智能起重機需配套自動取物裝置或智能吊具,包括自動摘掛吊鉤、C形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、俶夾鉗、具掛梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根據各類被吊物品的狀態,研發適合起重機應用的自動取物裝置或智能吊具, 實現起重機的自動存取,是起重機實現智能化的關鍵環節。